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[00117808]建筑外墻清洗載人裝備及其機器人控制系統

交易價格: 面議

所屬行業: 其他機械

類型: 非專利

技術成熟度: 通過中試

交易方式: 技術轉讓

聯系人: 華僑大學

進入空間

所在地:福建廈門市

服務承諾
產權明晰
資料保密
對所交付的所有資料進行保密
如實描述

技術詳細介紹

  研究基于繩牽引并聯機器人技術的新型建筑外墻清洗載人裝備(WDPCR)的機械系統及其控制系統設計;建立其整體及各大部件的數學模型并進行仿真;加工與建造樣機,進行現場試驗研究。旨在為建筑物外墻清洗提供高效、安全的載人設備,填補目前國內無成套產品的空白。   本項目擬以四層高的樓房為對象研制外墻清洗的載人裝備WDPCR。WDPCR機器人系統的工作平臺可承重1噸(包括可站立2~3名人員及必備的清洗工具、材料和自重等);承載工作面大小擬為1m×1.5m;平動工作空間為:15m(長)×1m(寬)×13m(高);最大平動速度為1.5m/s;工作環境設定為五級(含)風力以下。工作環境的設定為五級(含)風力以下;從安全角度出發,工作平臺帶有圍欄,工人可把保險繩系在圍欄上,防止跌落。   現階段我國建筑物外墻清洗設備仍主要是載人設備,如升降平臺、吊籃等。本項目研制的建筑物外墻清洗載人裝備可方便、快捷地把載有清洗工人和清洗工具或機械的平臺送到建筑物需要清洗的部位,不僅安全可靠,還可提高清洗效率,此裝備還可應用于其它的高處作業,如可代替建筑腳手架、廣告腳手架,可用于修船、修飛機等,具有良好的產業化前景。預期投資規模約20萬元。
  研究基于繩牽引并聯機器人技術的新型建筑外墻清洗載人裝備(WDPCR)的機械系統及其控制系統設計;建立其整體及各大部件的數學模型并進行仿真;加工與建造樣機,進行現場試驗研究。旨在為建筑物外墻清洗提供高效、安全的載人設備,填補目前國內無成套產品的空白。   本項目擬以四層高的樓房為對象研制外墻清洗的載人裝備WDPCR。WDPCR機器人系統的工作平臺可承重1噸(包括可站立2~3名人員及必備的清洗工具、材料和自重等);承載工作面大小擬為1m×1.5m;平動工作空間為:15m(長)×1m(寬)×13m(高);最大平動速度為1.5m/s;工作環境設定為五級(含)風力以下。工作環境的設定為五級(含)風力以下;從安全角度出發,工作平臺帶有圍欄,工人可把保險繩系在圍欄上,防止跌落。   現階段我國建筑物外墻清洗設備仍主要是載人設備,如升降平臺、吊籃等。本項目研制的建筑物外墻清洗載人裝備可方便、快捷地把載有清洗工人和清洗工具或機械的平臺送到建筑物需要清洗的部位,不僅安全可靠,還可提高清洗效率,此裝備還可應用于其它的高處作業,如可代替建筑腳手架、廣告腳手架,可用于修船、修飛機等,具有良好的產業化前景。預期投資規模約20萬元。

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